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深海矿物采集与海底行走技术研究

采集与行走试验场占地面积为6518m2,包括:试验水池、深井及复杂地形环形车道、管道输送系统,同时配有测控楼、移动平台、六?#26434;?#24230;平台、悬臂吊等设施。水池可以进行水下设备行走、采集试验,深井可用于安装扬矿提升泵等需要较大水深的试验设备。 

成果: 

通过对集矿机构水射流机理、水动力特性、采集机构的地?#38382;?#24212;性、矿区微地形和底质条件等的研究,完成多金属结核水力捕捉、输送装置的概念设计。 

通过对稀软底质土工力学特?#38498;图?#31232;软底质表面重载作业车辆行走机理的研究,结合水下综?#31995;?#33322;定位系统和控制系统,开发了海底多金属结核采矿车的试验样机。 

试验场技术?#38382;?/font> 

试验水池长40m,宽10m,深5m;深井直径8m,深20m;管道输送系统总长约160m,垂直高度约30m,内径200mm;复杂地形环行车道宽5m,长度约200m,道路坡度最大达300。其中自主研发的模拟水面支持系统波动平台和升沉补偿装置设计?#24615;?#33021;力40t,?#23665;心?#25311;海况下的水下行走、采集、输运,以及深海采矿系统实验。 

 采矿车试验样机1

 采矿车试验样机2

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